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根据考古所得，早在远古时期朝鲜半岛之上就已有人类居住[1]。朝鲜半岛的旧石器时代始于公元前50万年[2]，公元前5千年进入新石器时代[3]，公元前10世纪开始进入青铜器时代[4]。到了公元前4世纪进入铁器时代[5]。

公元前194年燕人卫满推翻古朝鲜准王建立卫满朝鲜。西汉元封二年（前109年）汉武帝东征朝鲜，设立四郡。公元4世纪以后，高句丽在鸭绿江流域兴起，兼并北部的各部落国家及汉四郡。在南部，百济消灭了马韩54国。辰韩也由12国合并为新罗。朝鲜半岛形成高句丽、新罗、百济三国鼎立时期，史称“三国时代”。公元7世纪新罗在唐朝的帮助下统一朝鲜半岛大同江以南，史称“统一新罗时代”。904年，新罗僧人金弓裔建立“泰封”。918年，后高句丽大将王建以弓裔行为不轨和滥用权力而推翻其统治，改国号为“高丽”。高丽王朝是个以佛教为国教的国家。高丽在朝鲜半岛维持了近500年的历史，直到1392年，高丽大将李成桂建立“朝鲜王朝”。1896年，中日甲午战争后，中日马关条约中协定了清朝承认朝鲜自主，当时日本控制下的朝鲜宣布终止与清朝的册封关系，日本扶持建立了临时性、过渡性的大韩帝国傀儡政权。1910年“日韩合并”。不愿被日本统治的大韩民国临时政府于1919年4月13日在中国上海成立，并于1940年到达中国重庆，并与国民政府协商同意正式确定大韩民国临时政府在重庆办公。

1945年2月，根据雅尔塔会议的安排，朝鲜半岛由美苏中3国共同托管[6]。二战结束后，朝鲜半岛被美苏分为南北两块分别占领，并分别建政，北部苏联势力范围的“朝鲜民主主义人民共和国”，以及南部处于美国势力范围内的“大韩民国”。1950年6月25日，朝鲜战争爆发。在苏联等共产主义国家缺席下，当时美国主导的联合国安理会通过联合国安理会84号决议，成立联合国军支援南韩。1953年，联合国军支援的南韩同苏联和中华人民共和国支持的北朝鲜最终签署停火协议，从此朝鲜半岛沿三八线非军事区划分为两个国家。

“朝鲜”一词最早出现于中国古籍《山海经》。海内经曰：“东海之内，北海之隅，有国名朝鲜、天毒。”“朝鲜在列阳，东海北，山南。列阳属燕。”。前200年成书的《尚书大传》中有周武王封箕子于朝鲜之地的记载。《尚书大传》中的“朝鲜”即“朝日鲜明”之意，“朝”读如“朝日”的“朝”；但在《史记》卷一百一十五《朝鲜列传》第五十五“集解”引张晏云：“朝鲜有湿水、洌水、汕水，三水合为洌水，疑乐浪朝鲜取名于此也。”索隐云：“朝音潮，直骄反，鲜音仙。以有汕水，故名也。汕一音讪。”史记中也有周武王封箕子于朝鲜之地。[7] 春秋战国时期中国东部的东夷部落也陆续迁入朝鲜半岛。[8]《战国策》《燕策一》载：＂苏秦将为从，北说燕文侯曰：‘燕东有朝鲜、辽东'＂。

“朝鲜”一词在朝鲜的史书《三国遗事》被用来称呼“古朝鲜”（檀君朝鲜）、“箕子朝鲜”、“卫满朝鲜”。 从周朝至汉朝的中国史书，“朝鲜”只是指朝鲜半岛北部的地区，朝鲜半岛南部则被称为三韩（即辰韩、马韩、弁韩[9]）。[10] 公元前194年燕人卫满推翻古朝鲜准王，国号仍称“朝鲜”，史称卫满朝鲜。西汉元封二年（前109年）汉武帝东征朝鲜，设立四郡，此后“朝鲜”一词长期消失在中国典籍中。直到14世纪晚期明朝太祖朱元璋选中朝鲜为该国国号。目前韩国官方采用传说檀君古朝鲜为朝鲜历史开端。但也不否认孔子曾经提及的东方君子国箕子朝鲜[11]。