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大韩民国于1948年8月15日在朝鲜半岛南部正式建国。其建立源于1919年在中国上海成立的一个流亡政府大韩民国临时政府（韩语：대한민국임(림)시정부／大韓民國臨時政府）。朝鲜半岛在日韩并合后，“韩国民族独立运动”兴起。金九等人流亡中国并建立流亡政府。该临时政府未曾受到任何国家的认可。而中国国民政府当时虽然没有正式承认大韩民国临时政府，但在力所能及的范围内给予其极大的帮助，如协助训练地下武装及情报人员，并帮助其在国际社会扩大影响[1]。

日本全面侵华后，大韩民国临时政府随当时抗日的中华民国政府于1940年到达中国重庆。并于1940年9月17日在重庆成立韩国光复军总司令部，李青天将军出任总司令，李范奭将军出任参谋长。1941年12月8日，太平洋战争爆发。12月9日，大韩民国临时政府发表对日宣战声明书，正式对轴心国宣战。

1945年2月，根据雅尔塔会议的安排，朝鲜半岛由美苏中3国共同托管[2]。二战结束后，由于苏联和美国就朝鲜半岛的共管无法达成共识，1948年，半岛被划分为南北两块势力范围：苏联势力范围内的朝鲜民主主义人民共和国（简称北朝鲜）以及美国势力范围内的大韩民国（简称韩国、韩国或南朝鲜）。1950年6月25日，北朝鲜进攻韩国，朝鲜战争爆发。在苏联等共产主义国家缺席下，当时由美国等主导的联合国决议发动联合国军支援韩国。联合国军支援的韩国同苏联和中华人民共和国抗美援朝支持的北朝鲜最终在1953年7月27日签署停火协议，朝鲜民主主义人民共和国与大韩民国沿三十八度线非军事区分界而治。

朝韩分治后，韩国经历了民主与独裁统治的反复交替。第一共和国处于李承晚的独裁统治之下，直至1960年统治崩溃，民主的第二共和国建立，却在不久后被军队推翻。之后从第三到第五共和国，韩国都处于军政府的威权统治之下。1987年之后，第六共和国开始逐渐建立起一个自由民主的政府。

在外交方面，自朝鲜战争后，韩国与美国建立了军事同盟关系，而美军则一直驻扎在韩国境内。1990年，韩国与中华民国政府断交，转而与中华人民共和国建交。1991年，韩国与朝鲜同时分别加入联合国。目前，韩国与188个国家建立了外交关系。

1945年日本投降后，美国与苏联沿北纬38度线开始对朝鲜半岛实施共管。1945年9月8日，美军在仁川登陆，并设立了驻朝鲜美国陆军司令部军政厅（USAMGIK）。乔治·R·霍奇（John R. Hodge）中将为当时在韩美军的司令。军政初期因为韩国民意期待独立，再加上美军政厅任用日本官僚继续协助统治，在引发舆论不满之后，于1945年10月设立了朝鲜顾问委员会。一年后，在美国的授意下，临时议会和政府建立，分别由金奎植和李承晚负责。

1945年12月，莫斯科会议确定了一个由苏联和美国共同管理朝鲜半岛的5年政策。然而，双方僵持在建立统一政府的问题上。1947年9月，僵持不下的美国将朝鲜问题提交给联合国大会。联大的决议是：在联合国的监管下，朝鲜半岛举行大选，以此建立一个统一的政府。然而，北部拒绝了此决议。最终，大选只在南部进行，并于1948年5月选出了制宪会议。会议通了宪法，大韩民国于法理上建立，总统选举于7月进行，李承晚被选为第一任总统，与1948年8月15日，宣布大韩民国成立，取代了运作3年的美军政府。